ウェブサーバとは、
Webページのデータ（HTML・画像・動画など）をユーザーに届けるコンピュータやソフトウェアのことです。
ざっくり言うと…
ウェブサーバ = 「Webサイトの倉庫」＋「配達員」
あなたがスマホやパソコンで「https://example.com」などのURLを開くと、
そのリクエストを受け取って、そのページの情報を送り返してくれるのがウェブサーバです。
もう少し詳しく
役割
Webブラウザ（ChromeやSafariなど）からのリクエストを受け取る
該当するHTMLファイルや画像などを探す
見つけたデータをユーザーに送り返す
使われるソフトウェアの例（有名どころ）
| 名前 | 特徴 |
|---|---|
| Apache（アパッチ） | 世界中でよく使われているオープンソース |
| Nginx（エンジンエックス） | 高速＆軽量、最近の人気者 |
| Microsoft IIS | Windowsサーバー用 |
例えるなら？
あなたが「Webページちょうだい」と言うと（＝アクセス）
ウェブサーバが「はい、これです！」とページ一式を送ってくる（＝レスポンス）
裏側の流れ（すごく簡略化すると）：
ブラウザでURLを入力（例：https://example.com）
DNSを使ってそのURLのIPアドレスを調べる
IPアドレス宛にアクセス → ウェブサーバが応答
サーバからHTMLや画像などが返ってきて、ページが表示される